二十世纪的现实社会主义国家的产生和覆灭的历史,无不向我们透露出这一尚未在工人运动中得到经验归纳、论证和理论化的事实:价值规律和国家强制力不仅不能作为社会主义的基础,更是社会主义建设的全面对立,工人阶级的社会主义建设中必须采取各种自觉的措施以避免和压制这两种资本主义复辟倾向。苏联和南斯拉夫的中央计划经济和市场社会主义实验的失败已向我们完全证明工人阶级必须通过全面经济计划和全面民主控制的自觉形式对社会生产和分配进行最普遍的自我调节与自我指导才能彻底实现共产主义,不然就是资本主义体系的再度复辟 社会主义建设的基本原则和措施原则可以归纳为三个互为条件的基本要素:1)全面的经济计划,消灭市场和国家干预对生产者自决的限制并把一切社会生产和分配权转交给以民主形式组织起来的全体生产者和消费者;2)劳动时间核算,作为投入成本、产品价值、劳动者个人贡献以及消费者偏好参照等一切劳动产品和需求的核算衡量单位,也就是作为对一切劳动生产和服务的科学和公平的衡量尺度;3)全面的民主控制,全体社会成员对一切社会活动领域的全面的、民主的和自由的全体参与,是工人对劳动预算、工作时间和劳动报酬的自我决定、是消费者对偏好所需产品的质量和数量监督、是社会主义公民的全面自由发展权没有工人控制就没有社会主义,而没有社会主义就没有工人控制作为工人委员会理论延伸的当代社会主义民主计划经济理论(Democratic Planned Economy),Robin·Hahnel、Paul·Ccokshott 等这些当代民主计划经济学家继承了潘涅库克的理论和理想,他们的著作严谨的以科学论证方式验证了民主计划经济模型的可行性。关于民主计划经济可看(《走向新社会主义 towards a new socialism》、《民主经济规划 Democratic economic planning》等著作)